15 साल की उम्र में उन्होंने एक तपस्वी बनने के लिए घर छोड़ दिया, और ‘माधो दास’ नाम धारण किया। उन्होंने गोदावरी नदी के तट पर नांदेड़ में एक आश्रम की स्थापना की। सितंबर 1708 में गुरु गोबिंद सिंह उनके आश्रम आये और वह बंदा सिंह बहादुर गुरूजी के शिष्य बन गये। गुरु ने उन्हें खालसा पंथ में शामिल किया और बंदा सिंह बहादुर का नया नाम दिया।
बंदा सिंह बहादुर का जन्म अक्टूबर 1670 में जम्मू के गांव राजौरी में खेतीहर राजपूत परिवार में हुआ था। उनका नाम लक्ष्मण देव रखा गया था। एक बच्चे के रूप में वह घोड़े की सवारी, मार्शल आर्ट और शिकार के शौकीन थे और धनुष और तीर के उपयोग में विशेषज्ञ थे।
गुरु गोबिंद सिंह के आशीर्वाद और अधिकार के साथ सशस्त्र, वह सोनीपत में खंडा गाओं आए और एक युद्ध बल इकट्ठा किया और मुगल साम्राज्य के खिलाफ संघर्ष का नेतृत्व किया। 1709 में उन्होंने सामंडा की लड़ाई में मुगलों को हरा दिया और सामंडा के मुगल शहर पर कब्जा कर लिया। 12 मई 1710 को चप्पार चिरी की लड़ाई में सिखों ने सरहिंद के राज्यपाल वजीर खान और दीवान सुचानंद को मार डाला, जो गुरु गोबिंद सिंह के दो सबसे छोटे बेटों की शहादत के लिए जिम्मेदार थे। दो दिन बाद सिख सेना ने सरहिंद पर कब्जा कर लिया।
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जल्द ही बंदा सिंह बहादुर ने मुखलीगढ़ गांव का विकास किया, और इसे अपनी राजधानी बना दिया। इसके बाद उन्होंने इसे लोहगढ़ (स्टील का किला) का नाम दिया। बाद में बंदा सिंह बहादुर ने रहोन (1710) की लड़ाई में मुगलों को पराजित करने के बाद रहोन पर कब्जा कर लिया। जब मुगल सल्तनत के भारतीय प्रतिरोध की बात आती है जब बंदा सिंह बहादुर सबसे महान नामों में से एक है। उसके बारे में और जानने के लिए फिल्म चार शाहिबज़ादे देखें।